特斯拉发布 FSD V13.2.1，更新了哪些功能？

昨晚，特斯拉发布了 FSD V13.2.1，软件更新号为 2024.39.15。虽然更新仍在小范围发布，但这是 FSD V13 首次向早期测试人员以外的用户发布。

该更新将适用于所有基于 HW4 的车型，包括新款 Model S/X 和 Model 3/Y，并首次包括 Cybertruck。

FSD V13

FSD V13 增加了各种新功能，包括从驻车启动 FSD、倒车和目的地停车功能。但是，并非所有功能都可在 Cybertruck 上使用。

从驻车档启动 FSD 意味着您可以选择目的地，然后点击并按住新的“启动 FSD”按钮。FSD 将启动，退出驻车档，然后进入前进档或倒车档以到达目的地。

FSD 现在还能够倒车行驶。它现在可以根据需要换入倒车档，并根据需要在三个档位（倒车、前进和停车）之间切换。这意味着 FSD 现在可以根据需要执行三点转弯。

最后，当 FSD 到达目的地时，如果附近有可用的停车位，它将导航至该停车位。目前，FSD 只会寻找可用的停车位，但很快您将能够选择车辆到达目的地后应做什么。

什么是新的

此更新本质上是针对 Model S、3、X 和 Y 的错误修复。然而，与其他接收 13.2.1 的车辆相比，Cybertruck 收到的是修改后的版本，缺少几个功能。

以下是 Cybertruck 版本缺少的内容：首先，Cybertruck 暂时没有集成泊车、泊出和倒车功能。此外，此版本仍不支持智能召唤功能。

在此更新中，由于一些变化（下文将详细介绍），特斯拉在发布说明中将“从驻车启动 FSD（受监督）”功能作为单独项目列出，但 Cybertruck 上也不提供此功能。

这可能是因为 Cybertruck 需要进一步改进才能自动泊车或在狭小空间内准确移动。

Cybertruck 比其他特斯拉汽车大得多，特斯拉很可能在等待更多验证测试后才会发布召唤功能或 Auto Park 之外的停车相关功能。

Cybertruck 版本缺少的另外两个项目是改进的摄像头清洁和重新设计的控制器，以实现更流畅和更准确的跟踪。这两项都列在 Cybertruck 即将进行的改进部分中。

Cybertruck 发布说明中的其他所有内容与其他车型相同。

有趣的是，此更新仍然不包括假期更新，因此虽然 FSD V13.2.1 的用户可以享受最新的 FSD 版本，但他们仍然无法使用假期更新中的功能。

从驻车启动 FSD

虽然 FSD V13.2 包含从停车位置启动 FSD，但在 V13.2.1 更新中它进行了一些更改。

特斯拉现在规定驾驶员必须坐在驾驶座上并系好安全带，并且摄像头必须畅通无阻。

从驻车档启动 FSD 的过程也进行了轻微调整。默认情况下，您需要在满足上述要求后点击并按住“启动 FSD”按钮，但按下屏幕上的按钮后，您还需要踩下制动踏板，然后 FSD 才会激活。

这似乎是防止意外使用该功能的额外保护措施，但它是可选的。您可以通过转到“控制” > “自动驾驶仪”并从“停车”中打开“启动 FSD（受监督）”来关闭额外的安全措施。

预计该功能将在未来版本的 Cybertruck 中实现。

即将推出的改进

即将推出的改进部分没有提及 FSD 13.2 更新中之前未提及的任何功能，其中包括以下功能：

1、模型大小扩展 3 倍

2、模型上下文长度扩展3倍

3、音频输入可更好地处理紧急车辆

4、改进导航的奖励预测

5、改善停车场误刹车和低速行驶现象

6、支持目的地选项，包括靠边停车、停车位、车道或车库

7、地图和导航输入的有效呈现

8、改进相机遮挡的处理

这是 FSD V13 即将进行的改进的详尽列表，因此随着 FSD在不久的将来接近其无监督阶段，我们将看到许多变化和改进。

HW3？

遗憾的是，特斯拉在之前的路线图更新中没有提到 HW3 ，自最初的路线图更新以来就没有再提及它。

HW3 车辆最近收到了假日更新以及 FSD V12.5.4.2，这是 HW3 的最新 FSD 版本。

除了表示如果特斯拉无法在 HW3 上实现无监督 FSD，未来将提供硬件升级外，特斯拉一直对此事保持沉默。在此类升级可用之前，尚不清楚 FSD V13 是否会在 HW3 车辆上可用。

特斯拉很有可能会打造一款更小的 FSD V13 版本，该版本能够在 HW3 上运行，并且能够实现我们在运行 FSD V13 的基于 HW4 的车辆上看到的一些相同功能。

然而，很明显，特斯拉的重点是实现无监督 FSD，并实现明年推出的目标。

HW3 车辆仍在等待城市和高速公路堆栈的合并，因此我们希望至少能够在未来几个月内看到这一点，如果不是 V13 的话。

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