特斯拉的 FSD 不断扩展和学习，V13 在这方面也不会懈怠。V12 实现了端到端 AI，而 V13 带来了一系列新功能，帮助其实现功能完整性。
如今，FSD 几乎完全依赖于从车辆摄像头获取的视觉数据。当然，它也会从其他传感器获取信息，但主要输入是视觉。
虽然特斯拉之前在其车辆中使用雷达，并且仍在 Model S 和 X 中停用高清雷达，但它依靠视觉来指导决策。
但这一切都在改变——V13 的修订版将首次为 FSD 带来基于音频的决策。
众所周知，FSD 的设计就像人类驾驶员一样——它依赖于视觉——但现在它也将开始依赖音频——既作为输入，也作为输出。
我们在有关 FSD V13 的文章中提到了这些功能，但现在是时候真正深入研究它们了。
监听紧急车辆
FSD 很快就能通过分析听到的声音来检测紧急车辆。有趣的是，这将通过内置麦克风 （与语音命令使用的麦克风相同）来实现。
这是因为警报声很大，大到足以让行驶中的汽车内的人（和麦克风）听到。
这将使 FSD 能够识别接近警报器的独特声音 – 有助于确保 FSD 更早地检测到紧急车辆并采取正确的操作让开并安全靠边停车。
此外，通过分析传入警报器的实际声音，FSD 还应该能够使用多普勒效应和一些相当简单的数学知识合理地判断警报器是正在接近还是仅仅是在城市街道上回荡。
随着 FSD V13.2 向早期测试人员发布，以及现在的 FSD 12.5.6.4，特斯拉在发布说明中添加了一项新内容，允许驾驶员选择共享音频数据。
对于选择共享此数据的用户，特斯拉现在将在某些情况下收到 10 秒的音频片段。特斯拉将监听某些声音，然后将这些数据发送回特斯拉进行进一步分析。这将帮助他们改进某些声音检测。
在发布说明中，特斯拉特别提到了通过声音检测紧急车辆，但它似乎还将用于其他用途，例如监听其他车辆的鸣笛声或可能有人对车辆大喊大叫的声音。
这些附加功能将帮助 FSD 理解为人类打造的世界，而这仅靠视觉是无法实现的。
FSD 会鸣喇叭
我们已经介绍了输入……那么输出呢？特斯拉人工智能副总裁 Ashok Elluswamy提到，FSD 将获得鸣喇叭的能力。
这意味着 FSD 将能够向其他车辆提供音频提醒 – 就像真正的人类驾驶员一样。
无论是有人切断 FSD 的车道，还是有人在红绿灯前打瞌睡，FSD 获得鸣喇叭的能力都将非常有价值 – 这是 FSD 与外界和其他驾驶员沟通的第一个能力。
人类已经发展出不同类型的鸣喇叭，例如短促友好的鸣喇叭，或紧急情况下更响亮、更长的鸣喇叭。特斯拉是否也实现了不同类型的鸣喇叭？这将会很有趣。
这是 FSD 人性化的关键步骤之一，也是最后的拼图之一。这有望成为 FSD 能够像人类一样驾驶所需的最后一组输入，看到特斯拉仅凭视觉就如此接近这一目标，我们感到很兴奋。
FSD 很快就能看、听、按喇叭了。我们只希望特斯拉的鸣喇叭实现比 Waymo 更好。
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