特斯拉最近通过软件更新 2024.38.4 为 Cybertruck 的哨兵模式功能推出了能效改进。这些更新大大改善了哨兵模式启动时的车辆功耗。
现在，我们发现了更多有关特斯拉如何实现车辆功耗如此大幅改善的细节，特斯拉估计功耗降低了 40%。
特斯拉对视频处理和分析方式进行了架构上的改进，优化了哪些组件负责哪些任务。
虽然 Cybertruck 是第一个从这些改进中受益的车型，但特斯拉计划在未来将这些升级扩展到其他车型。
哨兵模式功耗
特斯拉汽车配备两台主计算机：MCU（媒体控制单元）计算机，为汽车的信息娱乐中心供电；FSD 计算机，负责 Autopilot 和 FSD。
只要汽车处于唤醒状态，这两台计算机就会保持开启和通电状态，功耗约为 250-300 瓦。通常情况下，车辆仅在处于唤醒状态或主动驾驶状态时才会使用这种电力。
这不是一个大问题，因为汽车在约 15 分钟不活动后会自动进入睡眠状态并关闭其计算机。
然而，更大的问题是这些计算机在哨兵模式处于活动状态时也需要保持开启状态，因此每次开启哨兵模式时都会消耗 250 瓦的电量。
互联系统
如今，车辆的摄像头连接到 FSD 计算机，后者连接到 MCU，最后连接到 USB 端口。由于这种互连设置，所有设备都需要保持通电。
镜头需要从 FSD 计算机传输到 MCU，然后进行运动检测等处理。然后需要压缩数据，最后才能写入 USB 驱动器。
这是一个漫长的过程，需要多台计算机保持开启状态才能录制和保存实时视频。
架构变化
特斯拉正在进行一些架构上的改变，通过转移车辆计算机的职责来解决哨兵模式的高功耗问题。
通过将运动检测和可能的压缩活动转移到 FSD 计算机，特斯拉现在将能够让 MCU 计算机处于休眠状态。
MCU 仍然需要将视频推送到 USB 驱动器，但特斯拉现在可以仅在需要时唤醒系统。
FSD 计算机仍将处理与车辆摄像头的连接，但现在它还将检测运动。
当哨兵事件发生时，它可以唤醒 MCU 以将数据写入 USB 驱动器，然后让其重新进入睡眠状态。
这种方法可确保 MCU 无需持续供电来分析和压缩视频，而是仅在需要写入数据时才激活它。
处理器隔离和任务分配
特斯拉目前的架构将自动驾驶单元 (APU) 与 MCU 分开。这样做有几个原因 – 但最重要的是安全。即使在驾驶过程中，MCU 也可以独立重启，而不会影响 APU 和关键安全功能。
此外，通过将 APU 与 MCU 隔离，能够将各自擅长的任务——处理与图像转码——分配给更适合该任务的处理单元。
这有助于让 APU 和 MCU 都以最佳功率和性能参数运行，从而更有效地管理能耗。
内核级电源管理
特斯拉一直致力于改进 FSD 或新的车辆可视化功能，并一直在努力优化操作系统的底层内核。
在不频繁使用的情况下，特斯拉会降低 MCU 和 APU 处理器的时钟频率，以减少功耗和发热量。
当然，其他内核优化和编程技巧，例如特斯拉用于优化其 FSD 模型的技巧，也是提高车辆整体效率的因素之一。
额外福利
由于特斯拉汽车还配备了处理视频的行车记录仪，因此我们可能在汽车处于唤醒状态时也能看到这些额外的省电效果。
这还可能影响其他功能，例如特斯拉的召唤待机功能，该功能可使汽车保持唤醒状态并处理视频，让用户几乎可以立即使用汽车的召唤功能。
推广至其他车辆
虽然 Cybertruck 是唯一一款获得哨兵模式能效改进的车型，但我们获悉，其他车型也将采用该改进。
特斯拉将首先在 Cybertruck 上引入这些改进，利用其较小的用户群进行初步测试，然后再推广到其他车型。
USB 端口电源管理
为了进一步节约能源和减少浪费，特斯拉现在即使在哨兵模式激活时也会关闭USB端口。
这一变化影响了许多依赖12伏插座或USB端口供电的用户，他们需要这些给小型车载冰箱等配件供电。
目前尚不清楚这些对哨兵模式的改变是否影响了这个电源状况，或者12伏插座的供电移除是否仅仅是出于安全考虑。
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