特斯拉更新 FSD 进展路线图：哪些已实现？哪些还在画饼？

上个月，特斯拉分享了一份路线图，其中列出了 FSD 的进展和未来几个月的目标。

由于十月快要结束了，而特斯拉尚未发布十月列出的两项计划，我们询问特斯拉是否可以提供一份更新的路线图，以帮助满足所有人的期望。

我们不确定特斯拉是否看到了我们的消息或已经计划提供更新的路线图，但今天特斯拉发布了其初始路线图的更新。

特斯拉不再关注时间表，而是简单发布了他们的人工智能团队正在开展的工作以及客户接下来可以期待什么。

FSD 最初的时间表

特斯拉在 9 月初提供的路线图重点关注了 FSD 的改进，发布了 Actually Smart Summon、Cyber​​truck 上的 FSD、FSD v13，以及 FSD 在北美以外的扩展。这是特斯拉的初始路线图，于9月5日发布。

2024 年 9 月

• v12.5.2 必要干预间隔时间缩短了约 3 倍
• HW3 上的 v12.5.2（HW3 和 AI4 的统一模型）
• 智能召唤
• Cybertruck 自动泊车
• 注意力监测支持佩戴太阳镜
• 高速公路端到端网络
• Cyber​​truck FSD

2024 年 10 月

• 使用 FSD 泊车、倒车和 Unpark（特斯拉未解释 Unpark 的意思，后文会给出我们自己的猜测）
• v13 在必要干预之间改善了约 6 倍的里程

2025 年第一季度

• 欧洲的 FSD（有待监管部门批准）
• 中国的 FSD（有待监管部门批准）

埃隆·马斯克也回复了特斯拉的帖子，表示希望右侧驾驶市场也能在第一季度末或第二季度初实现 FSD。

特斯拉已实现的目标

虽然才十月底，但特斯拉已经完美地完成了九月份的目标，比如支持佩戴太阳镜的注意力监测、Cyber​​truck 上的 FSD 以及在美国和加拿大发布 Actually Smart Summon 功能。

他们还发布了适用于 HW3 和 AI4 的统一 FSD 模型，不过对于 HW3 车主来说，好消息似乎就到此为止了。

至少特斯拉最近表示，如果特斯拉无法在这些车辆上实现无人监督的 FSD，HW3 车主将免费升级到功能更强大的硬件。

特斯拉仍在努力实现的目标

尽管该公司实现了 9 月份的里程碑，但 10 月份的目标已被推迟。特斯拉最初的目标是在 10 月份发布泊车、倒车和 Unpark 功能以及 FSD v13，现在计划在 11 月份将这些功能与 FSD v13 集成。

考虑到雄心勃勃的目标，延迟并不令人意外，但我们很高兴看到特斯拉保持沟通渠道畅通。

特斯拉在北美以外地区发布 FSD 的目标仍有待确定，但我们推测，由于 FSD v13 的延迟，该目标可能会略有转变。

未来展望

虽然特斯拉没有透露即将推出的功能的具体日期和时间表，但他们实际上提供了更多关于他们正在开发的内容以及我们可以在 FSD v13 中期待什么的详细信息。

不幸的是，对于 HW3 车主来说，这些改进中的大多数似乎都注定要用于 HW4（AI4）。

全面推出端到端

特斯拉更新清单上的第一项是完成其端到端高速公路堆栈的推出。

特斯拉目前的高速公路堆栈基于 FSD v11，不具备端到端 AI，这意味着 AI 仅用于输入，而不是控制车辆。

端到端 AI 本质上是让 AI 管理车辆中的一切，从检测物体和车道标记到转向和制动踏板。

特斯拉开始在 Cyber​​truck 的 FSD v12.5.5 中加入端到端高速公路驾驶功能，然后通过 FSD 12.5.6 向其他 AI4 车辆开放。

最新的公开 FSD 版本是 FSD 12.5.6.1，但仅适用于 AI4 车辆。大多数配备 FSD 的车辆仍处于 12.5.4 版本，该版本不包含新的高速公路堆栈。

特斯拉计划于下周向所有 AI4 车辆发布更新后的高速公路堆栈，其中还将包括对停车平稳性的改进和改进的恶劣天气通知。

真正智能召唤

虽然 Actually Smart Summon 功能已于 9 月在北美发布，但世界上大多数地区仍在等待。特斯拉现在表示，ASS 将在其他地区推出，但未提供时间表。

在欧洲购买或订阅增强型自动驾驶仪或 FSD 的用户应该会期望将此功能作为特斯拉正常功能发布的一部分而不是作为特殊 FSD 版本的一部分获得。

这可能会在特斯拉的下一次重大更新中出现，可能是 2024.44。

目前尚不清楚特斯拉的名单是否有任何顺序，但如果有的话，我们可以很快期待真正智能召唤功能的出现。

针对 HW3 改进的 FSD

特斯拉更新后的列表主要集中在 AI4 的 FSD 上，但 HW3 确实在一项要点中被提及。

特斯拉表示，HW3 应该会获得改进的 FSD v12.5.x 模型，以适应城市驾驶。不幸的是，这听起来几乎是个坏消息。

AI4 在路线图中提到了 FSD v13 和端到端高速公路支持，而 HW3 则特别提到了改进的“城市驾驶”，可能表示端到端高速公路驾驶不会很快出现在 HW3 车辆上。

鉴于新版 FSD v12.5.4.2 刚刚开始为 HW3 车辆推出，看来 HW3 车主可能还需要一段时间才能使用新的高速公路堆栈。

本月早些时候，马斯克表示 HW3 车主应该会收到一个更新，这将提高 FSD 的平稳性，所以这似乎是特斯拉在其路线图中提到的。

FSD V13

特斯拉帖子的其余部分专门介绍了 FSD v13。特斯拉提供了许多具体信息，例如 FSD v13 解锁了特斯拉 HW4 摄像头的全分辨率。

计算机现在将以 36 FPS 的速度处理全分辨率视频，而不是使用较低的每秒帧数或缩小视频尺寸。

FSD v13 还将使 AI 模型增加 3 倍，数据增加 4.2 倍。特斯拉希望这能提供更好的防撞、改进的交通控制和导航。

无监督 FSD

特斯拉的人工智能副总裁 Ashok Elluswamy 对 v13 也同样感到兴奋。

他转发了特斯拉的帖子，并表示 FSD v13 的发布需要做大量工作，特斯拉希望 v13 能够完善无监督版 FSD 的功能。

这并不是说 FSD v13 将实现无监督自动驾驶，而只是说 v13 的所有部分都已准备就绪。

汽车将能够从车库导航到目的地的停车位，而无需任何人工输入。为了实现无人驾驶 FSD，这些部分中的每一个可能仍需要随着时间的推移进行改进。

FSD V13 发布日期

特斯拉计划在本周末向员工发布 FSD v13。特斯拉预计，在向客户发布 FSD v13.3之前，更新将经过几次迭代。

特斯拉表示，面向 AI4 车辆的 FSD v13.3 公开版本的目标发布时间是感恩节前后。

FSD 目的地选项

FSD v13 除了包含倒车、泊车、Unpark 功能外，特斯拉还将为车辆到达目的地时添加各种选项。

用户可以选择简单地靠边停车、在停车位或车道甚至车库停车。

我们认为，本声明中的 Unpark 是指用户在车辆仍处于停车状态时启用自动驾驶的功能。车辆将自动从停车档换为行驶档，然后驶出或倒车驶出停车位，然后前往目的地。

检测紧急车辆

特斯拉在其路线图中指出的另一项是，FSD v13 将处理音频输入，以更好地处理紧急车辆。

FSD 现在似乎仅依靠视觉检测紧急车辆，但有了 FSD v13，特斯拉也将能够通过声音检测它们。

不幸的是，所有特斯拉都只有车厢内的麦克风，目前用于电话和语音命令，但特斯拉很快就会持续处理音频以检测紧急车辆和其他潜在事物。

前景

特斯拉已经整合了一些 v13 改进，并报告称与 v12.5.4 相比，必要干预之间的行驶里程增加了 4 倍。

很明显，特斯拉的重点是 AI4 和实现其无监督 FSD 的目标。他们似乎非常专注于这个目标，并将尽一切努力实现这一目标。

现在，这意味着专注于 AI4，但如果他们在任何时候耗尽了所需的计算能力，他们可能会转向 AI5，但这预计不会很快发生。

Cyber​​cab 中包含的 AI5 预计要到今年年底才会发布。我们预计特斯拉将继续向实现自动驾驶迈进，无论需要多少电力。

一旦他们搞清楚了 FSD，他们就可以逆向工作，让它在旧硬件上运行。

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