特斯拉 HW3 运行的 FSD 模型比 AI4 更小,但性能相似

特斯拉 HW3 运行的 FSD 模型比 AI4 更小,但性能相似

昨天,特斯拉终于在 FSD v12.5.1.4 版本中加入了对 HW3 的支持,此次更新为 2024.26.15 版本,目前正在由特斯拉员工进行测试。

特斯拉自动驾驶总监 Ashok Elluswamy 对相关报道进行了评论,并进一步介绍了特斯拉如何增加对 HW3 的支持以及他们下一步的工作。

他证实,特斯拉的 FSD 团队能够使用 FSD V12.5 在 AI4 和 HW3 之间实现类似的性能。

性能相似,模型更小

Ashok 提到的一个关键点是,HW3 的 FSD 12.5 版本的性能与 AI4 版本相似,但并不完全相同。

这似乎是由于 HW3 的 AI 模型较小,受到内存和速度限制的计算限制。当然,Ashok 还说,AI 模型的参数数量和大小并不是一切。

在 Giga Texas 的新超级计算机集群上线之前,HW3 仍然是特斯拉 FSD 团队的主要关注点。

再加上特斯拉今天从道路上的 HW3 车辆获得的大量数据,这意味着当前的 HW3 版本的 FSD V12.5 可能处于相当不错的位置。

更大的模型即将出现在 HW3 中

看起来特斯拉 FSD 团队正在努力在 HW3 中模拟 AI4,因为 AI4 支持一些独特的基于硬件的操作,而 HW3 则不支持。

Ashok 表示,为了让特斯拉在 HW3 上支持更大的模型,他们需要在 HW3 上使用软件实现这些 AI4 的硬件功能。

他证实特斯拉正在积极实施和验证这些操作,他们计划在未来在 HW3 上支持更大的 FSD 模型。

现在听起来特斯拉正在压缩模型,但仍然能够接近 AI4 的 FSD 性能。如果初步员工测试一切顺利,我们期待在未来几周看到 FSD 12.5 应用于 HW3 车辆。

积极的未来

这里的关键之一是 Ashok 重点提到,未来同一款 FSD V12.5 型号可以在两种硬件平台上运行。

他指出,性能相似,但并不相同。我们目前还不确定差异会有多大,但看起来可以忽略不计——尤其是从他帖子背后的积极态度来看。

Ashok 也没有提到 FSD V12.6 或 FSD 的未来主要版本,但我们并不担心。

听起来特斯拉仍致力于在未来的 FSD 版本中支持 HW3,因此在可预见的未来,特斯拉似乎将处于有利地位。

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特斯拉 HW3 运行的 FSD 模型比 AI4 更小,但性能相似

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