特斯拉今天向员工推出了 FSD V12.4.1。FSD V12.4.1 预计将对 FSD 进行重大改进，并推出一批新功能。
部署后的 2024.15.5 版本将很快适用于车队中的几乎所有车辆，将 FSD 和非 FSD 分支整合在一起，并开始消除方向盘唠叨（手握方向盘的提醒）。
包括春季更新功能
特斯拉在 2024.15.5 分支上推出了 FSD V12.4.1，这意味着 2024.3.25、2024.8.9 和 2024.14.11 及以下版本的车辆将有资格获得更新！这是一个好消息，因为大部分跟踪的车队都将符合条件。
2024.3.25 和 2024.8.9 版本的用户也将获得春季更新的所有功能，包括更新的用户界面和所有其他功能。这将是一次重大更新。
埃隆-马斯克之前曾提到，FSD V12.4 将把分裂的 FSD 和非 FSD 分支整合到一起，看来这很快就会成为现实。
监控时的绿点
在这次更新中，FSD 将主要依靠摄像头驾驶员监控系统（DMS）来判断驾驶员是否注意。当然，这只是初步实施，有一些局限性。
在车内摄像头监控驾驶员时，特斯拉会在屏幕上显示一个绿点，让驾驶员知道摄像头处于激活状态。这与手机在摄像头开启时显示绿点的方式类似。
驾驶员监控
车内摄像头不能被遮挡或遮蔽，而且必须能持续看到驾驶员的眼睛，以消除手握方向盘的提醒。
这意味着车厢内必须有足够的照明，驾驶员不能戴太阳镜或低边帽，也不能有任何东西妨碍摄像头看到驾驶员的眼睛。
没有摄像头的老式车辆预计仍将采用方向盘检测注意力的方法。
在这一点上，普通眼镜应该不会影响改进后的 DMS 的使用，但长时间注视远方将触发警告。持续的注意力不集中会使警告升级，最终导致 FSD 退出。
有了这一更新，驾驶员将不会收到手握方向盘的提示请求，同时更新后的 DMS 系统确信驾驶员正在集中注意力并满足所有条件。
FSD V12.4.1 改进功能
除了取消方向盘提示外，特斯拉还将在 FSD V12.4.1 中添加许多其他功能，包括更新的 FSD 惩罚系统。
马斯克之前还提到，Banish Autopark 和 Park Seek 将随 12.4 一起发布，但该版本的发布说明中并未提及。
这些功能似乎还没有到来，但它们可能很快就会在 V12.4.X 更新中出现。
预计发布日期
考虑到特斯拉的更新速度，以及最近埃隆-马斯克和测试人员对 FSD V12.4.1 的积极反馈，我们预计第一批用户将在本周末或下周初开始收到 V12.4.1。
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