特斯拉最近展示擎天柱的视频从另一个角度描绘了第二代仿人机器人。特斯拉首席执行官埃隆-马斯克（Elon Musk）在 X 网站上分享了一段视频，视频中的第二代擎天柱在没有辅助的情况下行走，并且外部外壳已被移除。
马斯克在前身为 Twitter 的社交媒体平台 X 上发帖写道：”与 Optimus 一起散步。”
埃隆-马斯克的这篇帖子是这家电动汽车制造商展示其仿人机器人的最新视频，这位首席执行官指出，仿人机器人将在公司未来的运营中发挥重要作用。在 2021 年 8 月最初宣布 Optimus 时，马斯克曾指出，这种仿人机器人将用于消除人类的危险、重复和枯燥任务。
从那时起，特斯拉机器人项目取得了重大进展。在2021 年最初宣布擎天柱计划时，特斯拉只有一个静态模型和一个穿着机器人服的人。到了 2022 年的人工智能日 2.0，特斯拉已经有了一个可用的特斯拉机器人原型，被称为大黄蜂，它是用现成的零件制造的。大黄蜂可以独立行走，但动作非常简陋。
特斯拉还在人工智能日 2.0 上展示了擎天柱 1 代，不过在活动期间，这个人形机器人仍然不能独立走动。擎天柱 1 代非常特别，因为它采用了特斯拉定制设计的致动器和传感器。到 2023 年 5 月，特斯拉分享了一段擎天柱 1 代在没有任何辅助的情况下行走的视频；到 2023 年 12 月，特斯拉展示了擎天柱 2 代，它的特点是动作流畅，像人类一样。
这些改进的动作在马斯克最近分享的视频中显而易见，因为视频显示擎天柱 2 代的步态相当像人类。Optimus 首席工程师米兰-科瓦奇（Milan Kovac）此前在 X 上发表评论时指出，2023 年是特斯拉机器人项目取得突破性进展的一年。
“我们改进了运动堆栈，经常从龙门架上走下来而不会摔倒，而且行走速度更快，步态越来越像人类。我们已经建立了一个低延迟、高保真的远程操作系统，用于收集机器人模仿人类执行某些任务的人工智能训练数据……一旦时机成熟，我们的生产线也将加入其中。”
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/news/14896/
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