特斯拉在 X 上发布了Optimus项目的更新，令人印象极为深刻。在一段简短的视频中，特斯拉展示了第二代擎天柱原型，它采用了最新的设计，手部动作几乎与人类无异，重量也比之前的迭代产品更轻。
在简短的演示中，可以看到第二代擎天柱机器人像人类一样活动脖子和手臂。特斯拉指出，该机器人采用了定制设计的致动器和传感器，以及2-DoF致动颈部。该机器人的行走速度比上一代提高了 30%，重量也减轻了 10 公斤。
它还拥有更好的平衡和控制能力，配备了速度更快的 11-DoF 手掌，所有手指都有触觉感应功能。特斯拉在视频中演示了第二代 Optimus 机器人的手部控制能力，让机器人处理一个鸡蛋。视频的最后，特斯拉还让两个第二代擎天柱机器人随着音乐翩翩起舞。
2 代擎天柱在演示中的动作如此流畅，以至于特斯拉机器人团队成员在社交媒体上澄清，这段视频是真实的，而不是 CGI。特斯拉机器人团队成员还强调，视频中机器人的动作是实时录制的，并没有加速。
第 2 代 Optimus 机器人的能力令人印象深刻，尤其是考虑到特斯拉的仿人机器人计划到现在才刚刚两年多的时间。特斯拉在 2021 年 8 月的首次人工智能日活动上宣布了制造人形机器人的意向，当时公司只有一个静态模型和一个穿着机器人服在台上跳舞的人。
平心而论，特斯拉 Optimus 计划的快速进展早在 2022 年 9 月举行的人工智能日 2.0 就已显现。当时，特斯拉展示了一个名为 “大黄蜂” 的开发原型，它是用现成的零件制造的，无需人类辅助就能自行行走。该公司还展示了更先进的擎天柱机器人，它配备了特斯拉设计的执行器和传感器。
在特斯拉最近发布的视频中，更先进的擎天柱原型被命名为第 1 代擎天柱，它的动作比 “大黄蜂” 更流畅，但还不能独立站立。不过，到 2023 年 5 月，特斯拉在 X 上发布了一段视频，显示第 1 代擎天柱可以独立行走。它甚至还能做一些需要相当平衡的瑜伽动作。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/news/13098/
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